產(chǎn)品名稱：自動焊錫機器人

產(chǎn)品描述：錫焊機器人的 之作，專為自動焊接開發(fā)的 焊接機器人。解決所有自動化生產(chǎn)線的煩惱。可添加各種應(yīng)用程序，從而實現(xiàn)高難度錫焊的自動化。實現(xiàn)高速、高精度焊錫。烙鐵頭，激光，超聲波焊錫裝置都可安裝

產(chǎn)品特點：

● 焊錫時移動距離 短化，實現(xiàn)高速焊錫
● 烙鐵頭切入，突出的路徑模式事先登錄，使教導 加簡潔化
● 在檢測無錫，堵錫，消耗，焊錫總數(shù)的基礎(chǔ)之上，錫絲滑脫，送錫休眠檢知可能
● 采用錫絲用完預(yù)告機能，防無錫于未然，防止由無錫時所導致的不良
● 直徑Φ0.5以下錫絲的無錫，堵錫也可高精度的檢出

● 無需掌握專門的機器人匯編語言，短時間培訓后即可操作

 

自動焊錫是通過潤濕、擴散和冶金結(jié)合這三個物理,化學過程來完成的。
首先是潤濕原理，這是是指已經(jīng)熔化了的焊料(錫絲)借助毛細管力沿著母材金屬表面細微的凹凸和結(jié)晶的間隙向四周漫流，從而在被焊母材表面形成附著層，使焊料與母材金屬的原子相互接近，達到原子引力起作用的距離。引起潤濕的環(huán)境條件：被焊母材的表面必須是清潔的，不能有氧化物或污染物。
其次是擴散原理，伴隨著潤濕的進行，焊料與母材金屬原子間的相互擴散現(xiàn)象開始發(fā)生。通常原子在晶格點陣中處于熱振動狀態(tài)，一旦溫度升高。原子活動加劇，使熔化的焊料與母材中的原子相互越過接觸面進入對方的晶格點陣，原子的移動速度與數(shù)量決定于加熱的溫度與時間。這個我們可以再焊接過程中清晰的看到，就是錫絲融化后流開的現(xiàn)象。

是冶金結(jié)合原理，由于焊料與母材相互擴散，在2種金屬之間形成了一個中間層---金屬化合物，要獲得良好的焊點，被焊母材與焊料之間必須形成金屬化合物，從而使母材達到牢固的冶金結(jié)合狀態(tài)。